Jedan od najvrednijih tragova prošlosti ovog kraja nalazi se u crkvi brvnari Svetog proroka Ilije, koja vekovima predstavlja mesto okupljanja i čuvanja uspomena ovog kraja.
U znak zahvalnosti prema meštanima, knez Miloš Obrenović darovao je Dobroselici bogoslužbenu knjigu. Na njenim stranicama ostao je njegov potpis Miloš Teodorović Obrenović. Ova dragocenost pripala je Dobroseličkoj parohiji, a danas se čuva upravo u crkvi brvnari Svetog proroka Ilije, kao svedočanstvo vremena i veze kneza sa ovim krajem.
Posebnu lepotu crkvenoj porti daju i tri velika, stara bora, kao najstarija stabla u selu, koja godinama prate život Dobroselice i njene meštane.
Ali Dobroselica nije poznata samo po istoriji. Ovo selo krije i prirodne dragulje, jedan od šest kamenih prirodnih mostova u Srbiji, Prerast, koji je oblikovala sama priroda.
Kroz šetnje i pešačke staze posetioci mogu da otkriju i džinovske bele rade, koje meštani nazivaju Petrovci.
Zanimljivo je i da su kadrovi filma Crni bombarder snimani upravo u ovom kraju, čime je Dobroselica ostavila trag i u svetu domaće kinematografije.
Spoj duge istorije, netaknute prirode i običaja koji se prenose generacijama čini Dobroselicu mestom gde svaki kamen, drvo i staza imaju svoju priču.
