Nafplio se nalazi u Argolskom zalivu, na severoistoku Peloponeza, oko 150 kilometara od Atine. Njegovo istorijsko jezgro dovoljno je malo da se upoznaje peške. Od obale se za nekoliko minuta stiže do trgova, starih kuća i ulica koje se penju prema Akronafpliji.
Za prvi obilazak nije potreban naročito razrađen plan. Može se početi od luke, nastaviti do trga Sintagma, pa proći okolnim ulicama. Mletačke građevine, nekadašnje džamije i neoklasične kuće stoje blizu jedne drugih, pa se različiti periodi gradske prošlosti smenjuju tokom iste šetnje.
Pre Atine, sedište države bilo je ovde
Nafplio je bio prestonica moderne grčke države pre nego što je ta uloga 1834. pripala Atini. Ovde je boravio prvi grčki guverner Joanis Kapodistrijas, koji je 1831. ubijen ispred crkve Svetog Spiridona.
Crkva je u starom gradu, pa se do nje stiže usput, tokom obilaska. U blizini trga Sintagma nalazi se i Vuleftiko, zgrada podignuta kao džamija, u kojoj je kasnije zasedao grčki parlament.
Ovi objekti daju šetnji sadržaj i bez ulaska u svaki muzej. Dovoljno je zastati pred njima i povezati ono što se vidi sa vremenom u kojem je Nafplio bio političko središte zemlje.

Sintagma kao polazište
Trg Sintagma je dobro mesto za jutarnju kafu i dogovor o ostatku dana. Odatle se lako nastavlja kroz stari grad ili vraća prema moru.
Za smeštaj u istorijskom jezgru vredi unapred proveriti prilaz. Kratka udaljenost na mapi ne govori mnogo ako do ulaza vode stepenice ili ako se prtljag nosi kroz pešačke ulice. Prednost takvog smeštaja je što se uveče na večeru i šetnju može izaći bez automobila.
Palamidi traži vreme za uspon
Tvrđava Palamidi vidi se iz velikog dela grada. Ko odluči da se popne stepenicama, treba da računa na ozbiljniji uspon, posebno po vrućini.
Bolje je krenuti rano, poneti vodu i ostaviti dovoljno vremena za obilazak. Sa visine se jasno vidi kako je Nafplio smešten između zaliva i utvrđenja: crveni krovovi ispod, Akronafplija sa strane i more koje se otvara prema ostatku Argolide.
Posle silaska ima smisla ostaviti slobodno popodne, umesto odmah planirati još jedan zahtevan obilazak.
Burci se najbolje upoznaje i sa obale
Tvrđavu Burci Mlečani su podigli na ostrvcetu radi zaštite luke. Njena silueta prati šetnju uz more i pojavljuje se u kadru gotovo svaki put kada se pogled okrene prema zalivu.
Za odlazak do tvrđave treba proveriti prevoz i mogućnost posete. Ipak, i pogled sa rive daje dobar utisak o njenom položaju: mali kameni kompleks izdvojen od grada, sa vodom sa svih strana.
Predveče se obilazak može završiti upravo na obali, bez dodatnog odlaska van centra.

Kupanje blizu grada
Arvanitija je mala šljunkovita plaža do koje se iz starog grada stiže peške. Tokom toplijih meseci praktična je za kupanje između dva obilaska, bez posebnog putovanja automobilom.
Za duži boravak na plaži u okolini se nalazi peščana Karatona.
Poznata šetnica oko Arvanitije zahteva proveru pre polaska. Na pojedinim delovima područja bilo je odrona, a pokrenuti su i postupci za zaštitne radove. Treba pratiti lokalna obaveštenja i izabrati drugu trasu ako je prolaz zatvoren.
Dva ili tri dana ostavljaju prostora za odmor
Prvog dana mogu se obići stari grad, Sintagma i luka. Drugi se može ostaviti za Palamidi, uz slobodno popodne. Ako se ostaje još jedan dan i vreme dozvoljava, na red dolazi plaža.
Nafplio je pristupačan i iz Atine, sa kojom ima autobusku vezu. Iako se često posećuje kao usputna stanica na Peloponezu, noćenje omogućava da se grad vidi i kada se završe dnevni obilasci — uz večeru, osvetljene ulice i povratak do mora.