Podigao ju je knez Lazar Hrebeljanović između 1375. i 1380. godine u okviru svog utvrđenog grada – Lazarovog grada. Izgrađena je u slavu rođenja njegovog sina, naslednika despota Stefana Lazarevića, i posvećena je Svetom Stefanu Prvomučeniku. Prema narodnom predanju, upravo u ovoj crkvi se kneževa vojska pričestila uoči polaska u Boj na Kosovu 1389. godine.
Arhitektura i Moravski stil
Lazarica je prototip i rodonačelnik moravskog stila koji se odlikuje izuzetnom dekorativnošću i skladom. Zidana je naizmeničnim redovima crvene opeke i sivkastog peščara. Fasada je bogato ukrašena kamenom plastikom, rozetama, slepim arkadama i prepletnom ornamentikom. Posebno se ističu reljefno obrađene kamene rozete na prozorima, koje predstavljaju vrhunac srednjovekovnog klesarskog zanata.
Slikarstvo i unutrašnjost
Originalno živopisno slikarstvo iz 14. veka je tokom vekova i osmanskih razaranja uglavnom uništeno. Današnji živopis i ikonostas potiču iz kasnijih obnova u 18. i 19. veku, dok je temeljno restaurirana početkom 20. veka pod nadzorom arhitekte Pere J. Popovića, čime joj je vraćen prvobitni srednjovekovni izgled.
Danas je Crkva Lazarica spomenik kulture od izuzetnog značaja pod zaštitom države.
