Ko želi da upozna ovaj deo Stare planine moraće jedan deo puta da pređe peške. Od sela Rsovci do Vladikinih ploča ima oko dva kilometra, odnosno približno 40 minuta hoda.
Staza dalje vodi uz Visočicu, između strmih stena i kroz deo planine koji je ostao znatno mirniji od poznatijih izletišta Stare planine.
Klisura Vladikine ploče nalazi se između sela Rsovci i Pakleštica, nedaleko od Pirota, a kroz nju protiče Visočica.
Sama klisura duga je oko tri kilometra, dok njene strane na pojedinim mestima dostižu visinu veću od 200 metara. Pešački pravac od Rsovaca prema Pakleštici je obeležen, ali teren nije svuda isti, pa su dobra obuća i oprez svakako potrebni.
Do područja klisure iz Rsovaca potrebno je oko 40 minuta hoda. Kako se ulazi dublje, put prolazi uz reku i između visokih stena, zbog čega je ovaj kraj zanimljiv pre svega onima koji vole pešačenje i nešto zahtevnije izlete.
Vladikine ploče poznate su i po pećinama koje se nalaze iznad korita Visočice. Najveća je istoimena pećina Vladikine ploče, sa oko 660 metara istraženih kanala. U okolini se nalaze i Mišja, Vodena, Toplica i još nekoliko manjih pećina.
Do same pećine, međutim, ne treba kretati kao na običnu pešačku turu. Pristup je zahtevniji, pa se za obilazak preporučuju dobra fizička kondicija i pratnja planinskog vodiča. Ulazak u dublje delove pećine nije za samostalno istraživanje i obavlja se uz stručnu pratnju.
Ovaj deo Stare planine zanimljiv je upravo zato što nema mnogo turističke infrastrukture. Nema širokih prilaza do svakog mesta, niti se automobilom može stići do same klisure, pa je pešačenje sastavni deo izleta.
Ko polazi iz Rsovaca može da obiđe i pećinsku crkvu Svetih Petra i Pavla iz 13. veka, koja se nalazi nedaleko od sela.
Vladikine ploče zato mogu da budu dobar izbor za jednodnevni izlet za one koji više vole hodanje kroz prirodu nego klasična uređena izletišta. Za duže ture kroz klisuru i obilazak pećina ipak je najbolje unapred proveriti stanje staze i vremenske uslove, a za zahtevnije delove angažovati vodiča.
