Skup je održan u jeku Hladnog rata i trke u naoružanju, nakon pripremnih susreta lidera Jugoslavije, Indije i Egipta – Josipa Broza Tita, Džavaharlala Nehrua i Gamala Abdela Nasera. Za razliku od ranije azijsko-afričke konferencije u Bandungu 1955. godine, beogradski susret imao je globalni karakter i definisao je ključne ciljeve pokreta u nastajanju.
Tokom šestodnevnog rada usvojeni su Deklaracija šefova država i vlada, Izjava o opasnosti od rata i Apel za mir, dok su predsednicima SAD i Sovjetskog Saveza upućeni dopisi sa pozivom na razoružanje i mirno rešavanje sukoba. Konferencija u Beogradu postavila je temelje politike nesvrstavanja, koja je formalno uobličena na narednom skupu u Kairu 1964. godine.